按照《西北大學促進科技成果轉化實施辦法》（西大科〔2019〕5號）相關規定，擬對我校信息科學與技術學院汪霖副教授作為成果負責人的1項發明專利權實施轉化，現將相關信息公示如下：

一、專利名稱

一種三維點云采集系統的標定方法。

二、內容摘要

該發明公開了一種三維點云采集系統的標定方法，包括步驟：建立基于所述采集系統的世界坐標系；建立三維點云采集系統測量模型；選取具備幾何約束條件的標定物，并獲取所述標定物的多個測量點在所述本地坐標系中的三維點云數據；根據所述三維點云采集系統測量模型、所述幾何約束條件和所述三維點云數據建立關于所述第一模型參數和所述第二模型參數的非線性目標函數；利用優化算法對所述非線性目標函數進行優化得到所述第一模型參數和所述第二模型參數的標定值。

三、成果受讓方

西安華興深空信息科技有限責任公司。

四、轉化方式

以專利權轉讓方式進行成果轉化。

五、定價方式及擬交易價格

成果負責人與成果受讓方自主協議定價，擬轉讓總價格為陸萬元人民幣。

六、利害關系

成果受讓方與成果發明人是非利害關系人。

七、獎勵分配

按團隊約定進行，具體見附件。

八、異議處理

按照《西北大學促進科技成果轉化實施辦法》第十二條處理。

九、公示期

公示15天（2025年6月18日—2025年7月2日）。

若對上述轉化存有異議，請在公示期內向高技術轉移創新研究院科技成果轉化辦公室以書面形式反映，我們將嚴格保密，逾期不予受理。

聯 系 人：孫 婧

地 址：長安校區7431成果轉化辦公室

聯系電話：88302617

附件：擬轉讓成果信息及團隊獎勵分配方案

科學技術處（高技術轉移創新研究院）

2025年6月18日